Determining the Position Using Neural Network

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F18%3A00535611" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/18:00535611 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Determining the Position Using Neural Network

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with passive measurement of an object (camera) position based on the position of optical beacon. The optical beacon consists of light sources that are arranged in a specific geometric pattern. Due to the change of the camera position against the beacon, there is also a change in the mutual position of the light sources in the image captured by the camera. A neural network that can determine mutual position of the camera and the beacon, can also evaluate the light sources mutual positions. A description of the artificial neural network design together with experimental measurement results are presented in this paper. In addition, positional errors for the neural networks with different neurons in a hidden layer are evaluated.

Název v anglickém jazyce

Determining the Position Using Neural Network

Popis výsledku anglicky

This paper deals with passive measurement of an object (camera) position based on the position of optical beacon. The optical beacon consists of light sources that are arranged in a specific geometric pattern. Due to the change of the camera position against the beacon, there is also a change in the mutual position of the light sources in the image captured by the camera. A neural network that can determine mutual position of the camera and the beacon, can also evaluate the light sources mutual positions. A description of the artificial neural network design together with experimental measurement results are presented in this paper. In addition, positional errors for the neural networks with different neurons in a hidden layer are evaluated.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

22nd International Scientific on Conference Transport Means 2018

ISBN

—

ISSN

1822-296X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

286-289

Název nakladatele

KAUNAS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Místo vydání

Kaunas

Místo konání akce

Trakai, Lithuania

Datum konání akce

3. 10. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—