A Selection and Comparison of Several Algorithms Implemented in the Pymoo Library

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F21%3A00557360" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/21:00557360 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=9502737" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=9502737</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICMT52455.2021.9502834" target="_blank" >10.1109/ICMT52455.2021.9502834</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Selection and Comparison of Several Algorithms Implemented in the Pymoo Library
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, a selection and comparison of several algorithms implemented in the 'pymoo' library have been utilized in the selection process of optimal Fuzzy Logic Controller (FLC) controlling a Differential Drive Wheeled Mobile Robot (DDWMR). The optimization of this FLC based on the minimum energy consumption criterion by using these algorithms has been implemented in the Google Colab® and Jupyter platforms using the Python language. The simulation results have shown that the NSGA-III_FLC has significantly better control performance than the others.
Název v anglickém jazyce
A Selection and Comparison of Several Algorithms Implemented in the Pymoo Library
Popis výsledku anglicky
In this paper, a selection and comparison of several algorithms implemented in the 'pymoo' library have been utilized in the selection process of optimal Fuzzy Logic Controller (FLC) controlling a Differential Drive Wheeled Mobile Robot (DDWMR). The optimization of this FLC based on the minimum energy consumption criterion by using these algorithms has been implemented in the Google Colab® and Jupyter platforms using the Python language. The simulation results have shown that the NSGA-III_FLC has significantly better control performance than the others.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2021 8th International Conference on Military Technologies, ICMT 2021 - Proceedings
ISBN
978-1-6654-3724-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno, the Czech Republic
Datum konání akce
8. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)