Závěrečná zpráva o realizaci výsledků výzkumu a vývoje projektu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41210%2F21%3AN0000142" target="_blank" >RIV/60460709:41210/21:N0000142 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Závěrečná zpráva o realizaci výsledků výzkumu a vývoje projektu

Popis výsledku v původním jazyce

Zpráva obsahuje dílčí cíle výzkumného projektu. Vhodná řídící jednotka s licencí výrobce ke kompilaci a dekompilaci softwarové nadstavby: Splněno Vhodné elektromotory a definovaný tvar, velikosti a materiál vrtule: Splněno Maximální rozsah (kmitočtů) zvuku a intenzity (decibelů): Splněno Prototyp antény pro přesné zjišťování intenzity vysílání jednotlivých RFID čipů a systém pro odhad vzdálenosti UAS a čipu: Nesplněno Definice a manuál snímkování zaplevelených monokultur a vodních ploch: Splněno Přesná specifikace pro výrobu prototypu draku: Splněno částečně Úpravy dostupného komerčního modelu plašiče, nebo vývoj jeho nové konstrukce, podle parametrů získaných v rámci předcházejících prací: Splněno Určení definice vhodných detekčních prostředků pro rozlišení jednotlivých rostlinných druhů a následného shromažďování dat pro porovnávací databáze rostlin a souvisejícího ověření detekčních možností pro vybrané druhy plevelů: Nesplněno Definice upínacího rozhraní rámu stroje, pro připojení dalších částí modulárního systému: Prodlouženo do dalších etap SW nadstavba nad otevřenou komerční řídící jednotkou, která umožní integrovat takovéto moduly plánování letu: Splněno částečně Připnutí modulu plašiče na bezpilotní letadlo a případná modifikace tvaru UAS tak, aby se i vlastní UAS svým poletem podílel na účinném plašení: Splněno částečně HW a SW pro určování polohy na mapě (srovnáním vlastní polohy UAS podle GPS a kompasu řídící jednotky a odhadu polohy čidla integrací měření intenzity za letu UAS v reálném čase): Splněno částečně Postupy snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu vodního květu: Splněno částečně Definování postupů snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu škůdce: Splněno částečně Systém umožňující variabilně připínat užitné vybavení elektronické části (hardware) pro kabelový přenos dat ovládání užitného zatížení do řídící jednotky letadla: Splněno Otestování funkčnosti modulárního spojení a vyprojektování finální verze upínacího rozhraní: Splněno částečně Programové vybavení pro telemetrie a sloučení dat letadla a dat užitného zatížení SW pro lokalizaci čipů v kompaktnějším prostředí s překážkami, které způsobují odrazy RFID signálu: Splněno částečně Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a hotové testy v terénu na reálných porostech: Splněno částečně Komplet spalovacího motoru, motoru s palivovou nádrží, převodovky mezi hnací hřídelí motoru a dynamem nebo alternátorem: Splněno Hardware (kabelový systém, konektory, převaděče) pro nasazení datového toku: Splněno Systém přenosu zjištěných dat a zobrazení polohy čidla na zařízení operátora (např. NTB, tablet, mobilní telefon: Splněno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a specifikace senzorického vybavení.: Splněno Dokončené testy navržených řešení na modelových napadených rostlinách v terénu podle výsledků výzkumu: Splněno částečně Systém automatického a polo-automatického určení místa zásahu určením hranic dané oblasti v GPS souřadnicích v souřadnicích (mapování): Splněno Technické možnosti nasazení zařízení, neseného UAS do lokalit výskytu plevele a schopného ošetřit předem vyhledanou plochu chemicky přímo z UAS: Splněno Úspěšné testy letu modelu UAS v simulovaných podmínkách: Splněno Softwarové a hardwarové rozhraní propojující řídicí systém UAS a konkrétní moduly užitného zatížení: Splněno Grafické uživatelské rozhraní (GUI), které bude dodáváno jako součást řídící jednotky: Splněno Vhodné připojení celého pohonného kompletu na rám vyvíjeného UAS: Splněno Zkoušky a implementace systému jednotného datového toku na kombinaci stroje a užitného zatížení? Splněno Speciální program pro let UAS (poloautomatický let nad vymezeným územím) pro zvýšení sty a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu účinnosti zvuku při plašení (nalezení optimální výšky a rychlosti letu UAS): Splněno Testy a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu: Splněno SW pro plánování letu na vymezeném území: Splněno SW pro plánování optimální trasy letu nad staveništěm, jehož hranice specifikuje operátor: Nerealizováno Uživatelské rozhraní pro použití UAS ve specifických aplikacích a systém pro vizualizaci poloh detekovaných strojů/nástrojů v mapě spolu s možností zvýraznit změny a nestandardní situace: Nerealizováno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi: Splněno Implementace celého modulu na UAS, ověření funkce modulu v podmínkách vodní nádrže a porovnání s výsledky získanými klasicky z plavidla na hladině nádrže: Nelze doporučit Konečný funkční prototyp celého stroje: Splněno

Název v anglickém jazyce

Final report on the implementation of the results of research and development of the project

Popis výsledku anglicky

The report contains the sub objectives of the research project. A suitable control unit with a manufacturers license to compile and decompile the software superstructure: Completed Suitable electric motors and defined propeller shape, sizes and material: Completed Maximum sound range (frequencies) and intensity (decibels): Completed Prototype of an antenna for accurate detection of the transmission intensity of individual RFID chips and a system for estimating the distance between the UAS and the chip: Unfulfilled Definition and manual of imaging of weedy monocultures and water bodies: Completed Exact specification for prototype airframe production: Partially fulfilled Modifications of the available commercial model of the scarecrow, or the development of its new design, according to the parameters obtained in the previous work: Completed Determination of the definition of suitable detection means for distinguishing individual plant species and the subsequent collection of data for comparison databases of plants and related verification of detection options for selected weed species: Unfulfilled Definition of the clamping interface of the machine frame, for connecting other parts of the modular system: Extended to further stages SW superstructure over an open commercial control unit that will allow integration of such flight planning modules: Partially fulfilled Attaching the scarer module to an unmanned aircraft and possibly modifying the shape of the UAS so that the UAS itself participates in effective scaring with its flight: Partially fulfilled HW and SW for positioning on the map (by comparing the UASs own position according to the GPS and the control units compass and estimating the sensor position by integrating real time UAS in flight intensity measurements): Partially fulfilled Imaging procedures and suitable detection means for finding and localizing the occurrence of water bloom: Partially fulfilled Defining imaging procedures and suitable detection means for finding and locating the occurrence of the pest: Partially fulfilled System allowing to variably attach useful equipment of the electronic part (hardware) for the cable transmission of payload control data to the aircraft control unit: Completed Testing the functionality of the modular connection and designing the final version of the clamping interface: Partially completed Software for telemetry and fusion of aircraft data and SW payload data to locate chips in a more compact environment with obstacles that cause RFID signal reflections: Partially fulfilled Construction and application of imaging and detection system for UAS with modifications and completed field tests on real vegetation: Partially fulfilled Internal combustion engine, engine with fuel tank, gearbox between engine drive shaft and dynamo or alternator complete: Complete Hardware (cabling system, connectors, converters) to deploy the data flow: Completed The system for transmitting the detected data and displaying the sensor position on the operators device (e.g. NTB, tablet, mobile phone: Completed Design and application of imaging and detection system for UAS with modifications and specification of sensory equipment: Completed Completed tests of proposed solutions on model infested plants in the field according to research results: Partially fulfilled System of automatic and semi automatic determination of the place of intervention by determining the boundaries of the given area in GPS coordinates in coordinates (mapping): Completed Technical possibilities of deploying a device carried by a UAS to the locations of weed occurrence and capable of treating a pre searched area chemically directly from the UAS: Fulfilled Successful flight tests of the UAS model in simulated conditions: Completed Software and hardware interfaces connecting the UAS control system and specific payload modules: Completed Graphical user interface (GUI) to be supplied as part of the control unit: Completed Appropriate connection of the entire propulsion set to the frame of the developing UAS: Completed Testing and implementing a unified data flow system on a combination of machine and payload: Completed Special program for UAS flight (semi automatic flight over a defined area) to increase the sty and final adjustment of the UAS system, according to the results of the flights and field tests of the effectiveness of the sound when scaring (finding the optimal height and flight speed of the UAS): Completed Tests and final adjustment of the UAS system, according to the results of flights and field tests: Completed SW for flight planning in a defined area: Completed SW for planning the optimal flight route over the construction site, the boundaries of which are specified by the operator: Not implemented User interface for the use of UAS in specific applications and a system for visualizing the positions of detected machines/tools on the map together with the possibility to highlight changes and non-standard situations: Not implemented Construction and application of imaging and detection system for UAS with modifications: Completed Implementation of the entire module on a UAS, verification of the function of the module in water reservoir conditions and comparison with the results obtained classically from a vessel on the surface of the reservoir: Not recommended Final working prototype of the whole machine: Completed

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

23

Místo vydání

Praha

Název nakladatele resp. objednatele

Eurosecur s.r o.

Verze

—