Modifikace PS a PSD regulátoru s využitím sigmoidální funkce

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F04%3A00010990" target="_blank" >RIV/60461373:22340/04:00010990 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modifikace PS a PSD regulátoru s využitím sigmoidální funkce
Popis výsledku v původním jazyce
Klasický PS a PSD regulátor v přírůstkovém tvaru je možné modifikovat s využitím bipolární sigmoidální funkce. Tak získáme třídu nelineárních regulátorů s ohraničeným výstupem. Takové regulátory lze snadno nastavovat, protože místo nestabilního chování vykazují nelineární oscilace s omezenou amplitudou. S využítím systému Matlab bylo realizováno šest typů diskrétních nelineárních regulátorů se sigmoidální funkcí. Zároveň byla nalezena jednoduchá pravidla pro jejich nastavení v případě řízení soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním.
Název v anglickém jazyce
Modification of PS and PSD Controller with Sigmoidal Function
Popis výsledku anglicky
Classic PS and PSD controller in the incremental for is possible to modify with using bipolar sigmoidal function. The class of non-linear controllers with the limited output is obtained. Such controllers are easy adjustable, instead of non-stable behaviour exhibit non-linear oscillations with the limited amplitude. In Matlab there were realized six types of discrete non-linear controllers with sigmoidal function. The simple formulas were also found for the 1-st order system with the delay.

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)