Brownian Dynamics Simulation of Chemical Swarm Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F09%3A00021927" target="_blank" >RIV/60461373:22340/09:00021927 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Brownian Dynamics Simulation of Chemical Swarm Robots

Popis výsledku v původním jazyce

A software tool for studying the collective behaviour of chemical swarm robots in a given environment is presented. Chemical swarm robots are autonomous micro-particles, designed to fulfil specific goals, such as target location (e.g., a cancerous cell)and chemical payload release (e.g., a drug) once locked onto a target. Their collective behaviour depends on physical conditions of the environment reflected through various forces acting on the particles. Motion of each chemical robot is calculated in so-called simulated experiment based on a combination of Brownian Dynamic method with reaction-diffusion problem and chemotaxis phenomena. The effect of various physical conditions can be investigated, allowing to identify possible scenarios of the particle collective behaviour, such as independent motion, clustering, etc. The results can be analysed in terms of measurable quantities and compared to real experimental data. The overall goal here is to develop a computer-based simulation to

Název v anglickém jazyce

Brownian Dynamics Simulation of Chemical Swarm Robots

Popis výsledku anglicky

A software tool for studying the collective behaviour of chemical swarm robots in a given environment is presented. Chemical swarm robots are autonomous micro-particles, designed to fulfil specific goals, such as target location (e.g., a cancerous cell)and chemical payload release (e.g., a drug) once locked onto a target. Their collective behaviour depends on physical conditions of the environment reflected through various forces acting on the particles. Motion of each chemical robot is calculated in so-called simulated experiment based on a combination of Brownian Dynamic method with reaction-diffusion problem and chemotaxis phenomena. The effect of various physical conditions can be investigated, allowing to identify possible scenarios of the particle collective behaviour, such as independent motion, clustering, etc. The results can be analysed in terms of measurable quantities and compared to real experimental data. The overall goal here is to develop a computer-based simulation to

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

CI - Průmyslová chemie a chemické inženýrství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CHISA 2009

ISBN

978-80-86059-51-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

—

Název nakladatele

Česká společnost chemického inženýrství

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Srní

Datum konání akce

19. 10. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—