Q-learning appliccation on four-legget robot walking control.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F03%3A51030197" target="_blank" >RIV/61388998:_____/03:51030197 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Q-learning appliccation on four-legget robot walking control.
Popis výsledku v původním jazyce
Significant goal in walking robot design is realisation of autonomous system which is capable of motion in unknown environment. One of the possibilities how to reach necessary adaptability of control system without modelling the complex and unpredictablecases of system behaviour is the application of Q-learning. The contribution describes experiences with the use of Q-learning through discretization of continuous state space of four legged robot.
Název v anglickém jazyce
Q-learning appliccation on four-legget robot walking control.
Popis výsledku anglicky
Significant goal in walking robot design is realisation of autonomous system which is capable of motion in unknown environment. One of the possibilities how to reach necessary adaptability of control system without modelling the complex and unpredictablecases of system behaviour is the application of Q-learning. The contribution describes experiences with the use of Q-learning through discretization of continuous state space of four legged robot.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
International symposium on mechatronics /6./ : proceedings.
ISBN
80-88914-92-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
66-69
Název nakladatele
University of Trenčín
Místo vydání
Trenčanské Teplic
Místo konání akce
Trenčianske Teplice [SK]
Datum konání akce
18. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)