USING Q-LEARNING FOR FOUR-LEGGED ROBOT WALKING CONTROL

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU34271" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU34271 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61388998:_____/03:51030201

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

USING Q-LEARNING FOR FOUR-LEGGED ROBOT WALKING CONTROL

Popis výsledku v původním jazyce

Significant goal in walking robot design is realization of autonomous system which is capable of motion in unknown environment. One of the possibilities how to reach necessary adaptability of control system without modeling of complex and unpredictable cases of system behaviour is the application of machine learning. From various learning paradigms the Q-learning is particularly attractive. For efficient and successful use of Q-learning the proper definition and discretization of state space of environmment and state space of robot, suitable choice of action set is essential, and also the set of states and actions should be as small as possible.

Název v anglickém jazyce

USING Q-LEARNING FOR FOUR-LEGGED ROBOT WALKING CONTROL

Popis výsledku anglicky

Significant goal in walking robot design is realization of autonomous system which is capable of motion in unknown environment. One of the possibilities how to reach necessary adaptability of control system without modeling of complex and unpredictable cases of system behaviour is the application of machine learning. From various learning paradigms the Q-learning is particularly attractive. For efficient and successful use of Q-learning the proper definition and discretization of state space of environmment and state space of robot, suitable choice of action set is essential, and also the set of states and actions should be as small as possible.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003

ISBN

80-214-2312-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

103-104

Název nakladatele

Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Hrotovice

Datum konání akce

24. 3. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—