Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F04%3A00103616" target="_blank" >RIV/61388998:_____/04:00103616 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu

Popis výsledku v původním jazyce

Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru.

Název v anglickém jazyce

Collision States Detection For Quadruped Robot Motion

Popis výsledku anglicky

Detection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robotsafe movement.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics 2004

ISBN

80-85918-88-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

125-126

Název nakladatele

UTAV CR

Místo vydání

Prah

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—