Modelování kinematiky dvounohého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F06%3A00039497" target="_blank" >RIV/61388998:_____/06:00039497 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling of kinematics of biped robot

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the procedure of an analytical forward and inverse kinematic model deriving. Forward model is based on standard homogeneous transformation approach. Inverse model is built using a work in basic plane of leg movement with the help of homogeneous transformations in foot and hip joint points. Model built automatically in Matlab/SimMechanics was used as a reference. All the kinematic modelling is motivated by implementation in robot control unit based on microcontrollers Atmel ATMega.

Název v anglickém jazyce

Modelling of kinematics of biped robot

Popis výsledku anglicky

This paper presents the procedure of an analytical forward and inverse kinematic model deriving. Forward model is based on standard homogeneous transformation approach. Inverse model is built using a work in basic plane of leg movement with the help of homogeneous transformations in foot and hip joint points. Model built automatically in Matlab/SimMechanics was used as a reference. All the kinematic modelling is motivated by implementation in robot control unit based on microcontrollers Atmel ATMega.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Dynamika strojů : Dynamics of Machines 2006 : national colloquium with international participation : proceedings

ISBN

80-85918-97-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

17-23

Název nakladatele

Institute of Thermomechanics AS CR

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

7. 2. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—