Kinematic Model of a Specific Robotic Manipulator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APU140259" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PU140259 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-43890-6_3" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-43890-6_3</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-43890-6_3" target="_blank" >10.1007/978-3-030-43890-6_3</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kinematic Model of a Specific Robotic Manipulator

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a model of a specific nontrivial robotic manipulator used in practice for example for material handling. The main goal is to build a model of forward and inverse kinematics, using classical methods and differential geometry. Thus, this model is mahtematically precise. The kinematics of the robotic manipulator is also solved and visualized in MATLAB for better clarity. The acquired knowledge will be used to compare this precise kinematic model with other models that are obtained by other less explored methods.

Název v anglickém jazyce

Kinematic Model of a Specific Robotic Manipulator

Popis výsledku anglicky

This paper presents a model of a specific nontrivial robotic manipulator used in practice for example for material handling. The main goal is to build a model of forward and inverse kinematics, using classical methods and differential geometry. Thus, this model is mahtematically precise. The kinematics of the robotic manipulator is also solved and visualized in MATLAB for better clarity. The acquired knowledge will be used to compare this precise kinematic model with other models that are obtained by other less explored methods.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Modelling and Simulation for Autonomous Systems

ISBN

978-3-030-43889-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

26-38

Název nakladatele

Springer Nature Switzerland AG

Místo vydání

Switzerland

Místo konání akce

Palermo, Itálie

Datum konání akce

29. 10. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000628847000003