Kinematics of legged and wheeled mobile robots: methods and case studies

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU76543" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU76543 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Kinematics of legged and wheeled mobile robots: methods and case studies
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the solution of forward and inverse kinematics problem for legged and wheeled mobile robots. Numerical approach to inverse problem of open chain manipulator is discussed. Systematic approach for nonholonomic (wheeled) kinematics ispresented. The practical use of described methods is demonstrated on three case studies: a) four legged walking robot; b) biped robot; c) differentially driven wheeled robot.
Název v anglickém jazyce
Kinematics of legged and wheeled mobile robots: methods and case studies
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the solution of forward and inverse kinematics problem for legged and wheeled mobile robots. Numerical approach to inverse problem of open chain manipulator is discussed. Systematic approach for nonholonomic (wheeled) kinematics ispresented. The practical use of described methods is demonstrated on three case studies: a) four legged walking robot; b) biped robot; c) differentially driven wheeled robot.

Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)