Případová studie navrhovaných architektur manipulátorů pro NDT svarů potrubí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43920938" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43920938 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Případová studie navrhovaných architektur manipulátorů pro NDT svarů potrubí

Popis výsledku v původním jazyce

Výzkumná zpráva se zabývá návrhem dvou architektur manipulátorů, které mají být použity za účelem ultrazvukového (UZ) nedestruktivního zkoušení (NDT) svarů potrubních systémů v JE. V první části je uvažována konvenční řešení pomocí sériového manipulátorus obvodovým pojezdem po potrubí. Součástí zprávy je kinematická analýzy předloženého manipulátoru. V druhé části zprávy je předložen alternativní návrh reprezentovaný mobilním robotem, který se bude po potrubí pohybovat prostřednictvím přísavek. Kinematika robotu je navržena takovým způsobem, aby bylo možné UZ sondu libovolně polohovat. Součástí zprávy je přehledová studie analogických řešení mobilních robotů pro podobné účely a nástin prototypového řešení.

Název v anglickém jazyce

Case study of manipulator architectures for NDT of pipe welds

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the design of two manipulator architectures for ultrasonic (UZ) non-destructive testing (NDT) of the pipe welds in nuclear plats. The first part of the paper is devoted to conventional solution using serial manipulator with circumferential travel around the pipe. The kinematic analysis of proposed manipulator is given. Alternative design of manipulator is introduced in the other part of the paper considering mobile robot. The robot is supposed to move along the pipe through the system of suckers and the kinematic architecture is proposed for positioning of the NDT transducer. The survey study is the part of the report and the basic prototype solution is outlined.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JF - Jaderná energetika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centrum pokročilých jaderných technologií (CANUT)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů