Nadřízený software pro autonomního závodního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00084771" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00084771 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
High Level Software for Autonomous Racing Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detailinformation on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition.
Název v anglickém jazyce
High Level Software for Autonomous Racing Robot
Popis výsledku anglicky
The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detailinformation on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2007 : national conference with international participation : book of extended abstracts
ISBN
978-80-87012-06-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
139-140
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i.
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
14. 5. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—