Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Nadřízený software pro autonomního závodního robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00084771" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00084771 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    High Level Software for Autonomous Racing Robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detailinformation on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition.

  • Název v anglickém jazyce

    High Level Software for Autonomous Racing Robot

  • Popis výsledku anglicky

    The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detailinformation on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Engineering Mechanics 2007 : national conference with international participation : book of extended abstracts

  • ISBN

    978-80-87012-06-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    139-140

  • Název nakladatele

    Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i.

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Svratka

  • Datum konání akce

    14. 5. 2007

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku