Navigation Method for Autonomous Robots in a Dynamic Indoor Environment
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F13%3A00421692" target="_blank" >RIV/61388998:_____/13:00421692 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5875/ausmt.v3i4.214" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5875/ausmt.v3i4.214</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5875/ausmt.v3i4.214" target="_blank" >10.5875/ausmt.v3i4.214</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Navigation Method for Autonomous Robots in a Dynamic Indoor Environment
Popis výsledku v původním jazyce
The present paper considers issues related to navigation by autonomous mobile robots in overcrowded dynamic indoor environments (e.g., shopping malls, exhibition halls or convention centers). For robots moving among potentially unaware bystanders, safetyis a key issue. A navigation method based on mixed potential field path planning is proposed, in cooperation with active artificial landmarks-based localization, in particular the bearing of infrared beacons placed in known coordinates processed via particle filters. Simulation experiments and tests in unmodified real-world environments with the actual robot show the proposed navigation system allows the robot to successfully navigate safely among bystanders.
Název v anglickém jazyce
Navigation Method for Autonomous Robots in a Dynamic Indoor Environment
Popis výsledku anglicky
The present paper considers issues related to navigation by autonomous mobile robots in overcrowded dynamic indoor environments (e.g., shopping malls, exhibition halls or convention centers). For robots moving among potentially unaware bystanders, safetyis a key issue. A navigation method based on mixed potential field path planning is proposed, in cooperation with active artificial landmarks-based localization, in particular the bearing of infrared beacons placed in known coordinates processed via particle filters. Simulation experiments and tests in unmodified real-world environments with the actual robot show the proposed navigation system allows the robot to successfully navigate safely among bystanders.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Automation and Smart Technology
ISSN
2223-9766
e-ISSN
—
Svazek periodika
3
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
TW - Čínská republika (Tchaj-wan)
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
273-277
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—