Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APU105885" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PU105885 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_73" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_73</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_73" target="_blank" >10.1007/978-3-319-02294-9_73</a>

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields

Popis výsledku v původním jazyce

Navigation task for highly populated indoor environment belongs to the most difficult issues in mobile robotics. Presented paper deals with a hybrid approach which combines three methods: potential fields, Voronoi diagrams and rule based path planner. Such combination takes the best of all mentioned methods to create reliable navigation system with maximum emphasis on safety. The meth-od was verified using real mobile robot in common environment with dynamic ob-stacles.

Název v anglickém jazyce

Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields

Popis výsledku anglicky

Navigation task for highly populated indoor environment belongs to the most difficult issues in mobile robotics. Presented paper deals with a hybrid approach which combines three methods: potential fields, Voronoi diagrams and rule based path planner. Such combination takes the best of all mentioned methods to create reliable navigation system with maximum emphasis on safety. The meth-od was verified using real mobile robot in common environment with dynamic ob-stacles.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED0002%2F01%2F01" target="_blank" >ED0002/01/01: NETME Centre (Nové technologie pro strojírenství)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Technological and Scientific Advances

ISBN

978-3-319-02293-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

575-582

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

7. 10. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000345341700073