Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APU105885" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PU105885 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_73" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_73</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_73" target="_blank" >10.1007/978-3-319-02294-9_73</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Navigation task for highly populated indoor environment belongs to the most difficult issues in mobile robotics. Presented paper deals with a hybrid approach which combines three methods: potential fields, Voronoi diagrams and rule based path planner. Such combination takes the best of all mentioned methods to create reliable navigation system with maximum emphasis on safety. The meth-od was verified using real mobile robot in common environment with dynamic ob-stacles.

  • Název v anglickém jazyce

    Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields

  • Popis výsledku anglicky

    Navigation task for highly populated indoor environment belongs to the most difficult issues in mobile robotics. Presented paper deals with a hybrid approach which combines three methods: potential fields, Voronoi diagrams and rule based path planner. Such combination takes the best of all mentioned methods to create reliable navigation system with maximum emphasis on safety. The meth-od was verified using real mobile robot in common environment with dynamic ob-stacles.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/ED0002%2F01%2F01" target="_blank" >ED0002/01/01: NETME Centre (Nové technologie pro strojírenství)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Recent Technological and Scientific Advances

  • ISBN

    978-3-319-02293-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    575-582

  • Název nakladatele

    Neuveden

  • Místo vydání

    Neuveden

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    7. 10. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000345341700073