Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F19%3A00508663" target="_blank" >RIV/61388998:_____/19:00508663 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_29" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_29</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_29" target="_blank" >10.1007/978-3-030-29993-4_29</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the evaluation of visual markers detection. The markers are used for the navigation during the autonomous mobile robot docking procedure. In order to navigate to the docking station, the station must be easily detectable. AR (augmented reality) markers are designed with respect to the precision and low computational load of detection. The paper evaluates the properties of detec-tion for AR markers supported in ROS, in particular the Alvar and Apriltag markers detectors. Experiments handle both single and double markers, precision is evaluated with respect to the distance, angle and relative tangential velocity of robot’s camera towards the marker.
Název v anglickém jazyce
Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the evaluation of visual markers detection. The markers are used for the navigation during the autonomous mobile robot docking procedure. In order to navigate to the docking station, the station must be easily detectable. AR (augmented reality) markers are designed with respect to the precision and low computational load of detection. The paper evaluates the properties of detec-tion for AR markers supported in ROS, in particular the Alvar and Apriltag markers detectors. Experiments handle both single and double markers, precision is evaluated with respect to the distance, angle and relative tangential velocity of robot’s camera towards the marker.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent Systems and Computing
ISBN
978-3-030-29992-7
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
229-236
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Varšava
Datum konání akce
16. 9. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—