Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F19%3A00508663" target="_blank" >RIV/61388998:_____/19:00508663 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_29" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_29</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_29" target="_blank" >10.1007/978-3-030-29993-4_29</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the evaluation of visual markers detection. The markers are used for the navigation during the autonomous mobile robot docking procedure. In order to navigate to the docking station, the station must be easily detectable. AR (augmented reality) markers are designed with respect to the precision and low computational load of detection. The paper evaluates the properties of detec-tion for AR markers supported in ROS, in particular the Alvar and Apriltag markers detectors. Experiments handle both single and double markers, precision is evaluated with respect to the distance, angle and relative tangential velocity of robot’s camera towards the marker.

  • Název v anglickém jazyce

    Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the evaluation of visual markers detection. The markers are used for the navigation during the autonomous mobile robot docking procedure. In order to navigate to the docking station, the station must be easily detectable. AR (augmented reality) markers are designed with respect to the precision and low computational load of detection. The paper evaluates the properties of detec-tion for AR markers supported in ROS, in particular the Alvar and Apriltag markers detectors. Experiments handle both single and double markers, precision is evaluated with respect to the distance, angle and relative tangential velocity of robot’s camera towards the marker.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  • ISBN

    978-3-030-29992-7

  • ISSN

    2194-5357

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    229-236

  • Název nakladatele

    Springer Verlag

  • Místo vydání

    Cham

  • Místo konání akce

    Varšava

  • Datum konání akce

    16. 9. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku