Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087213" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087213 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu je určený zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední a větší velikosti. Jedná se o nástavbový modul v podobě bubnu s navinutým kabelem a ten lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Nástavbový modul je součástí celého robotu ARES. Nástavbový modul má nosný rám, ve kterém je otočně uložený buben. Na bubnu je navinuto celkem 130 m kabelu. Pomocí kabelu je robot ARES propojen se stanovištěm operátora. Operátor pomocí kabelu řídí pohyb robotu a veškeré jeho funkce. V bubnu je uložený jeho pohon a potřebná elektronika. Na nosném rámu nástavbového modulu je pohyblivě uložený přítlačný válec pro přitlačování kabelu a pohyblivý jezdec. Pohyblivý jezdec určuje polohu při namotávání kabelu na buben. Celý nástavbový modul je propojen pomocí konektorů s robotem ARES. Nástavbový modul lze jednoduše upevnit na rám robotu.

  • Název v anglickém jazyce

    The extension modulus for cable navigation of belt mobile robot ARES

  • Popis výsledku anglicky

    The extension modulus for cable navigation belt robot ARES is intended especially as extension subsystem for mobile robots middle and bigger sizes. Acts about extension modulus in form of drum with wrapped cable and that it is possible fixed on top platform of locomotive mechanism mobile robot. Extension modulus is part of whole robot ARES. On the drum is wrapped as a whole 130 m cable. By the help of cable is robot ARES connection with operator station. Human operator by the help of cable control movement of robot and all of his function. Inside of drum is loaded his drive and needed electronics. On the carrying frame extension modulus it's movable loaded pressure roll for holding-down cable and movable rider. Movable rider designates position at reelcable on drum. Whole extension modulus is connection by the help of connectors with robot ARES. Extension modulus we can simply fixed on the frame of robot.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    128/12-12-2013_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Ekonomické parametry

    Výrobní náklady jsou 88000,- Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem