Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087213" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087213 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu
Popis výsledku v původním jazyce
Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu je určený zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední a větší velikosti. Jedná se o nástavbový modul v podobě bubnu s navinutým kabelem a ten lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Nástavbový modul je součástí celého robotu ARES. Nástavbový modul má nosný rám, ve kterém je otočně uložený buben. Na bubnu je navinuto celkem 130 m kabelu. Pomocí kabelu je robot ARES propojen se stanovištěm operátora. Operátor pomocí kabelu řídí pohyb robotu a veškeré jeho funkce. V bubnu je uložený jeho pohon a potřebná elektronika. Na nosném rámu nástavbového modulu je pohyblivě uložený přítlačný válec pro přitlačování kabelu a pohyblivý jezdec. Pohyblivý jezdec určuje polohu při namotávání kabelu na buben. Celý nástavbový modul je propojen pomocí konektorů s robotem ARES. Nástavbový modul lze jednoduše upevnit na rám robotu.
Název v anglickém jazyce
The extension modulus for cable navigation of belt mobile robot ARES
Popis výsledku anglicky
The extension modulus for cable navigation belt robot ARES is intended especially as extension subsystem for mobile robots middle and bigger sizes. Acts about extension modulus in form of drum with wrapped cable and that it is possible fixed on top platform of locomotive mechanism mobile robot. Extension modulus is part of whole robot ARES. On the drum is wrapped as a whole 130 m cable. By the help of cable is robot ARES connection with operator station. Human operator by the help of cable control movement of robot and all of his function. Inside of drum is loaded his drive and needed electronics. On the carrying frame extension modulus it's movable loaded pressure roll for holding-down cable and movable rider. Movable rider designates position at reelcable on drum. Whole extension modulus is connection by the help of connectors with robot ARES. Extension modulus we can simply fixed on the frame of robot.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
128/12-12-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 88000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—