Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Human-robot interaction in real time

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F18%3AA2001XEK" target="_blank" >RIV/61988987:17310/18:A2001XEK - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5079065" target="_blank" >https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5079065</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.5079065" target="_blank" >10.1063/1.5079065</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Human-robot interaction in real time

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The aim of this article is to present a system that enables a humanoid robot to imitate body motions of humans in real time. The proposed system aims at enriching the interactive way between humans and robots and help non-expert users to control the robot freely. The proposed human-robot interaction has been successfully verified in real conditions. Nao robot was able to faithfully emulate the movements of operator’s upper limbs in all performed experiments.

  • Název v anglickém jazyce

    Human-robot interaction in real time

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of this article is to present a system that enables a humanoid robot to imitate body motions of humans in real time. The proposed system aims at enriching the interactive way between humans and robots and help non-expert users to control the robot freely. The proposed human-robot interaction has been successfully verified in real conditions. Nao robot was able to faithfully emulate the movements of operator’s upper limbs in all performed experiments.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10200 - Computer and information sciences

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    AIP Conference Proceedings

  • ISBN

    978-0-7354-1766-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    American Institute of Physics Inc.

  • Místo vydání

  • Místo konání akce

    Thessaloniki, Greece

  • Datum konání akce

    14. 3. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000467966400021