Human-robot interaction in real time

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F18%3AA2001XEK" target="_blank" >RIV/61988987:17310/18:A2001XEK - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5079065" target="_blank" >https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.5079065</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.5079065" target="_blank" >10.1063/1.5079065</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Human-robot interaction in real time
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this article is to present a system that enables a humanoid robot to imitate body motions of humans in real time. The proposed system aims at enriching the interactive way between humans and robots and help non-expert users to control the robot freely. The proposed human-robot interaction has been successfully verified in real conditions. Nao robot was able to faithfully emulate the movements of operator’s upper limbs in all performed experiments.
Název v anglickém jazyce
Human-robot interaction in real time
Popis výsledku anglicky
The aim of this article is to present a system that enables a humanoid robot to imitate body motions of humans in real time. The proposed system aims at enriching the interactive way between humans and robots and help non-expert users to control the robot freely. The proposed human-robot interaction has been successfully verified in real conditions. Nao robot was able to faithfully emulate the movements of operator’s upper limbs in all performed experiments.

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)