Variational Forces for Trajectories of Mechanical Systems: The Inverted Pendulum Cart

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27120%2F24%3A10256922" target="_blank" >RIV/61989100:27120/24:10256922 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://pubs.aip.org/aip/acp/article/3094/1/300006/3297184/Variational-forces-for-trajectories-of-mechanical" target="_blank" >https://pubs.aip.org/aip/acp/article/3094/1/300006/3297184/Variational-forces-for-trajectories-of-mechanical</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1063/5.0210978" target="_blank" >10.1063/5.0210978</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Variational Forces for Trajectories of Mechanical Systems: The Inverted Pendulum Cart

Popis výsledku v původním jazyce

A system of functions, variational in sense of the well-known Helmholtz conditions, is used as an external force with the aim to control trajectories of a mechanical system. Prescribing a concrete trajectory or its component, an explicit form of the corresponding control force is determined using a variational structure of the equations of motion. As an example, the inverted pendulum cart in two dimensions is discussed.

Název v anglickém jazyce

Variational Forces for Trajectories of Mechanical Systems: The Inverted Pendulum Cart

Popis výsledku anglicky

A system of functions, variational in sense of the well-known Helmholtz conditions, is used as an external force with the aim to control trajectories of a mechanical system. Prescribing a concrete trajectory or its component, an explicit form of the corresponding control force is determined using a variational structure of the equations of motion. As an example, the inverted pendulum cart in two dimensions is discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AIP Conference Proceedings. Volume 3094

ISBN

978-0-7354-4954-1

ISSN

0094-243X

e-ISSN

1551-7616

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

200075

Název nakladatele

AIP Publishing

Místo vydání

Melville

Místo konání akce

Herákleion

Datum konání akce

19. 9. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001244923000225