Application of carbon composites for structure of manipulator

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000016" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000016 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of carbon composites for structure of manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
The article is dedicated to the description of the design of an operational unit as a extension to a wheel chair. It is a unit which enables paraplegic users realization of simple actions to its operation. The unit has 4 degrees of freedom (without effector), all of them applied by rotational kinematic couples. Drive on all axis are electric using MAXON motors. The article describes mechanical design of the unit, control of the unit is not its part.
Název v anglickém jazyce
Application of carbon composites for structure of manipulator
Popis výsledku anglicky
The article is dedicated to the description of the design of an operational unit as a extension to a wheel chair. It is a unit which enables paraplegic users realization of simple actions to its operation. The unit has 4 degrees of freedom (without effector), all of them applied by rotational kinematic couples. Drive on all axis are electric using MAXON motors. The article describes mechanical design of the unit, control of the unit is not its part.

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 5th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2001
ISBN
80-7099-749-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
27-30
Název nakladatele
Strojnická fakulta TU v Košicích
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Prešov
Datum konání akce
14. 12. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)