Obslužný manipulátor k invalidnímu vozíku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000017" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000017 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Obslužný manipulátor k invalidnímu vozíku
Popis výsledku v původním jazyce
Článek je věnován popisu konstrukčního řešení obslužného manipulátoru jako nástavby invalidního vozíku. Jde o manipulátor s jehož pomocí mohou imobilní pacienti realizovat jednoduché manipulační úkony sloužící k jejich obsluze. Manipulátor má 4 stupně volnosti (bez efektoru), všechny realizované prostřednictvím rotačních kinematických dvojic. Pohony všech os jsou elektrické s využitím motorů MAXON. Článek se zabývá popisem řešení strojní části manipulátoru, řízení manipulátoru není jeho součásti.
Název v anglickém jazyce
Service manipulator unit as an attachment to wheel chair
Popis výsledku anglicky
The article is dedicated to the description of the design of an operational unit as a extension to a wheel chair. It is a unit which enables paraplegic users realization of simple actions to its operation. The unit has 4 degrees of freedom (without effector), all of them applied by rotational kinematic couples. Drive on all axis are electric using MAXON motors. The article describes mechanical design of the unit, control of the unit is not its part.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
47
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
33-36
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—

Podobné výsledky(10)