The possibility of using artificial muscles from SMA material in anthropomorphic grippers for service robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000153" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000153 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The possibility of using artificial muscles from SMA material in anthropomorphic grippers for service robots
Popis výsledku v původním jazyce
The article represents possible applications artificial muscles from SMA material in anthropomorphic grippers. We can use this anthropomorphic grippers for applications in service robots too. The next part represents an anthropomorphic gripper, which wasdesigned at the Department of Robotics. The gripper used an artificial muscle in the shape of a spring from SMA material as a drive. The article also deals with the apparatus by which the muscle can be tested.
Název v anglickém jazyce
The possibility of using artificial muscles from SMA material in anthropomorphic grippers for service robots
Popis výsledku anglicky
The article represents possible applications artificial muscles from SMA material in anthropomorphic grippers. We can use this anthropomorphic grippers for applications in service robots too. The next part represents an anthropomorphic gripper, which wasdesigned at the Department of Robotics. The gripper used an artificial muscle in the shape of a spring from SMA material as a drive. The article also deals with the apparatus by which the muscle can be tested.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Workshop on Robot Multi-Agent-Systems "R-MAS 2001"
ISBN
80-7078-901-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
16-19
Název nakladatele
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
8. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—