Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080183" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080183 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27240/11:86080183
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou
Popis výsledku v původním jazyce
Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou. Umělý sval s TiNi pružinou (materiál s tvarovou pamětí) je uvažován jako alternativní pohon pro víceprstý efektor. Nový alternativní pohony nahradí všechny pneumatické motory použité na víceprstém efektoru. Přínosem a výhodou je v tomto případě náhrada nutnosti používat tlakový vzduch za elektrický zdroj včetně podstatného zmenšení hmotnosti efektoru a možnosti zvětšení nosnosti efektoru. K tomu, aby umělý svat s TiNi pružinou pracoval správně, je potřeba ho toto naučit a také ověřit jeho silové účinky (síla v tahu). K tomuto účelu bylo navržené a vyrobené testovací zařízení (pracoviště) pro TiNi pružiny. Na testovacím pracovišti bude prováděno měření síly, kterou bude produkovat pružina z materiálu TiNi. Byla vytvořena nová konstrukce testovacího zařízení (stend), příprava modelu víceprstého efektoru pro upevnění nového typu pohonu pro pohyb prstů a palce (umělý sval s TiNi pružinou) a testovací pracoviště. Testovací zařízení je ve sv
Název v anglickém jazyce
The stend for testing artificial muscle with TiNi spring
Popis výsledku anglicky
The stend for testing artificial muscle with TiNi spring. The artificial muscle with TiNi spring (material with shape memory allow) look as alternative drive for anthropomorphic gripper. The new alternative drives replaces, all pneumatic motors use in anthropomorphic gripper. Contribution and advantage it's in this case compensation necessity use of compressed air behind electric source inclusive real reducing mass gripper and possibilities expansion bearing gripper. As well as artificial slope with TiNi spring worked well, it's requirement this learn and also verify his force effects (force in stroke). For this purpose was designed and made tester (workplace) for TiNi spring. There will be provided force measuring on testing workplace that the springfrom TiNi material will produce. There was created new construction tester (stend), preparation model anthropomorphic gripper for attachment new type of drive for movement fingers and inches (artificial muscle with TiNi spring) and testin
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Výzkum a vývoj progresivních metod dálkového monitoringu fyzikálně-mechanických veličin včetně bezdrátového přenosu a zpracování dat"</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
143/15-12- 2011_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Určeno pro testování umělého svalu s TiNi pružinou, pro měření tahové síly se využívá nosníku z oceli tř. 14, má stejné napětí v libovolné vzdálenosti od místa vetknutí, nosník je osazen tenzometrickým můstkem propojeným s modulem ADAM 4016, TiNi pružinamá odporový ohřev, rozsah teplot podle typu pružiny, měření teploty termistorem s propojení na modul ADAM 4017. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní cena 46000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—