Metodika dimenzování pohonů dynamicky náročných mechanismů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000211" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000211 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Metodika dimenzování pohonů dynamicky náročných mechanismů

Popis výsledku v původním jazyce

V článku je představena metodika dimenzování pohonů dynamicky náročných mechanismů, jakými jsou průmyslové roboty a manipulátory. Metodika je založena na analýze a syntéze základních subsystémů navrhovaného robotu a vyšetřování interakce mezi jednotlivými subsystémy.

Název v anglickém jazyce

Methods of driveś dimensioning of the dynamycally demanding mechanisms

Popis výsledku anglicky

In the article is presented method of drive's dimensioning of such dynamically demanding mechanisms as industrial robots and manipulators are. Method is based on the analysis and synthesis of the main subsystems of the created robot and on the investigation of interactions among individual subsystems.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Elektrotechnika v praxi

ISSN

0862-9730

e-ISSN

—

Svazek periodika

11

Číslo periodika v rámci svazku

1-2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

2-4

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—