Teorie průmyslových robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011733" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011733 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27230/01:00000216
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Teorie průmyslových robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Kniha "Teorie průmyslových robotů" doplňuje řadu publikací z oblasti robo-tiky a je zaměřena zejména na aplikaci numerických výpočetních metod v oblasti ki-nematiky a dynamiky průmyslových robotů a manipulátorů. Kniha je určena pro kon-struktéry, výpočtáře a vědecké pracovníky v oblasti složitých prostorových me-cha-nismů, jakými roboty a manipulátory bezesporu jsou, a nabízí snadno aplikova-telné výpočetní metody použitelné jak pro konstruktéra mechanického subsystému - výpo-čet reakcí v pohybových jednotkách pro dimenzování článků, pohonů a převodů, tak pro oblast řízení - model kinematiky mechanismu a mo-del řízeného dynamického subsystému pro moderní "momentové" řízení.
Název v anglickém jazyce
Theory of industrial robots.
Popis výsledku anglicky
Book "Theory of Industrial Robots" supplements line of publications from area of robotics and is focused on application of numerical computing methods in area of industrial robots kinematics and dynamics. Book is designated for designers and researchersin the field of complicated spatial mechanisms, what industrial robots definitely are, and offers easy applicable computing methods for designers of mechanical subsystem - computing of reaction loads in joints for dimensioning of links, drives and gearsas well as model of controlled dynamic subsystem for purposes of modern torque control.
Klasifikace
Druh
B - Odborná kniha
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
80-88922-35-6
Počet stran knihy
150
Název nakladatele
Vienala Košice
Místo vydání
Košicích
Kód UT WoS knihy
—