Komplexní dynamické modelování mobilního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU43815" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU43815 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/04:00103593
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot
Popis výsledku v původním jazyce
Mobile robots acts an important role in the field of service and maintenance in environments dangerous for a human. Typically nuclear power plants. There is necessity to improve and make more effective robot design, in domain of walking robot mainly dynamical behavior. This demand proves dynamic modelling of robots to be an consequential part of its design, in addition to problems of navigation, computer vision etc. This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil rrobot. There is described the method of building and simulating of numerical computational model. Complex model consist of submodels of robotic mechanism, DC motor, gearbox model and thermal model of electrical motor. Control algorithms are also consideredin model. In the paper is also discussed application of computational model directly for control of robot and also as a data generator for global and local approximation method, mainly artificial neural networks.
Název v anglickém jazyce
Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
Mobile robots acts an important role in the field of service and maintenance in environments dangerous for a human. Typically nuclear power plants. There is necessity to improve and make more effective robot design, in domain of walking robot mainly dynamical behavior. This demand proves dynamic modelling of robots to be an consequential part of its design, in addition to problems of navigation, computer vision etc. This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil rrobot. There is described the method of building and simulating of numerical computational model. Complex model consist of submodels of robotic mechanism, DC motor, gearbox model and thermal model of electrical motor. Control algorithms are also consideredin model. In the paper is also discussed application of computational model directly for control of robot and also as a data generator for global and local approximation method, mainly artificial neural networks.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/KSK2076106" target="_blank" >KSK2076106: Mechanika tuhé a tekuté fáze</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Fracture Methodologies and Manufacturing Processes
ISBN
0-7918-4669-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
145-151
Název nakladatele
ASME
Místo vydání
San Diego, USA
Místo konání akce
San Diego, California
Datum konání akce
25. 7. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—