Počítačové modelování mobilních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU63238" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU63238 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Počítačové modelování mobilních robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp),jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.
Název v anglickém jazyce
Computer modelling of mobile robots
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the computer modelling of mobile walking robots considered as interactive complex mechatronic systems. Three basic types of computer model are described: basic computational tasks, complex model and virtual prototype. Properties ofsuch models and application during the design or innovation of technical object are discussed. Briefly, two projects of walking robots are mentioned as an example of use of explained approach. As a result, the very short implementation time was reached.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)