Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Virtuální dynamický model robota poháněného stejnosměrnými motory s cizím buzením

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007825" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007825 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Virtuální dynamický model robota poháněného stejnosměrnými motory s cizím buzením

  • Popis výsledku v původním jazyce

    : Příspěvek představuje aplikační studii programu MATLAB - Simulink a Virtual Reality Toolboxu při tvorbě simulačního modelu robota o více stupních volnosti, poháněného elektromechanickými stejnosměrnými motory s cizím buzením včetně jeho prostorového modelu. Virtuální model umožňuje animaci pohybu a znázornění probíhajících dějů. Dynamika pohybů jednotlivých akčních členů je vyšetřována pomocí matematických modelů realizovaných v programu Simulink s uvažováním jak zpětnovazebních přenosů měřících členů, tak i změn setrvačných vlastností mechanických částí robota.

  • Název v anglickém jazyce

    Virtual Dynamic Model of Robot Powered by DC Motors with the Separate Excitation

  • Popis výsledku anglicky

    This contribution present an application study of program MATLAB-Simulink and the Virtual Reality Toolbox for creation of the more degrees of freedom robot simulation model, powered by DC motors with the separate excitation together with its space 3D model. Virtual model allows the motion animation and demonstration running processes. Motion dynamics of each actuator is inquired by the help of mathematical models, which are realized in program Simulink with take account feedback transfers of measuring members and changing mass of inertia properties of the mechanical robot parts.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of XXVIII Seminary ASR 2003 "Instruments and Control"

  • ISBN

    80-248-0326-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    166-172

  • Název nakladatele

    VŠB - Technická univerzita Ostrava

  • Místo vydání

    Ostrava

  • Místo konání akce

    Ostrava

  • Datum konání akce

    6. 5. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku