Virtuální dynamický model robota poháněného stejnosměrnými motory s cizím buzením
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007825" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007825 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Virtuální dynamický model robota poháněného stejnosměrnými motory s cizím buzením
Popis výsledku v původním jazyce
: Příspěvek představuje aplikační studii programu MATLAB - Simulink a Virtual Reality Toolboxu při tvorbě simulačního modelu robota o více stupních volnosti, poháněného elektromechanickými stejnosměrnými motory s cizím buzením včetně jeho prostorového modelu. Virtuální model umožňuje animaci pohybu a znázornění probíhajících dějů. Dynamika pohybů jednotlivých akčních členů je vyšetřována pomocí matematických modelů realizovaných v programu Simulink s uvažováním jak zpětnovazebních přenosů měřících členů, tak i změn setrvačných vlastností mechanických částí robota.
Název v anglickém jazyce
Virtual Dynamic Model of Robot Powered by DC Motors with the Separate Excitation
Popis výsledku anglicky
This contribution present an application study of program MATLAB-Simulink and the Virtual Reality Toolbox for creation of the more degrees of freedom robot simulation model, powered by DC motors with the separate excitation together with its space 3D model. Virtual model allows the motion animation and demonstration running processes. Motion dynamics of each actuator is inquired by the help of mathematical models, which are realized in program Simulink with take account feedback transfers of measuring members and changing mass of inertia properties of the mechanical robot parts.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of XXVIII Seminary ASR 2003 "Instruments and Control"
ISBN
80-248-0326-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
166-172
Název nakladatele
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
6. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—