Mobilní subsystémy servisních robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008941" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008941 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní subsystémy servisních robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek prezentuje základní popis mobilních subsystémů servisních robotů. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich zkladní rozdělení a uvedeny možnosti praktických aplikací v nestrojírenských oblastech. Detailnější pozornost je věnována mobilním subsystémům skolovým podvozkem. Konstrukce kolových podvozků lze využít pro technologie jako jsou manipulace monitoring a další činnosti.
Název v anglickém jazyce
Mobile subsystem of service robots
Popis výsledku anglicky
The paper presents a basic description of the mobile subsystem of service robots. From this point of view a basic division of these suitable mobile subsystems and a possibility of basic practical application in non engineering fields is shown. A more detailed attention in paid to the mobile subsystem as are construction of wheel chassis. Construction of the wheel chassis we can use for technology as manipulation, monitoring and another activity.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—