Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008952" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008952 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica
Popis výsledku v původním jazyce
Článek představuje nástroje poskytované CAE systémem Pro/Mechanica pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci mechanismů. Je zde ukázána optimaizace převodového mechanismu efektoru průmyslového robotu, kde základním kritériem optimalizace je minimalizace hmotnosti koncového efektoru. Minimalizace hmotnosti je založena na minimalizaci síly působící na pohon a na minimalizaci reakcí ve všech vazbách mechanismu efektoru.
Název v anglickém jazyce
Optimization of the ratio function of the transmissive block of the end-effector in environment of Pro/Mechanica
Popis výsledku anglicky
The paper presents tools offered by a CAE system Pro/Mechanica for the dimensional and shape optimization of the mechanisms. Here is presented the optimization of the transmissive mechanism of the end-effector of an industrial robot, where the basic criterion is the minimization of the mass properties of the effector. The minimization of the mass is based on the minimization of the drive#s load and on the minimization of the reactions in all connections of the mechanism.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)