Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00161244" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00161244 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures

Popis výsledku v původním jazyce

The calibrability is introduced as a mechanism property describing the sensitivity of dimension accuracy and end effector positioning accuracy with respect to accuracy of sensor measurements. The optimization of calibrability leads to minimization of theerror transfer from sensors to end-effector. The calibrability can be used as a design criterion within the design process of a new redundant or nonredundant parallel kinematical structures as well as for modification of the existing structures.

Název v anglickém jazyce

Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures

Popis výsledku anglicky

The calibrability is introduced as a mechanism property describing the sensitivity of dimension accuracy and end effector positioning accuracy with respect to accuracy of sensor measurements. The optimization of calibrability leads to minimization of theerror transfer from sensors to end-effector. The calibrability can be used as a design criterion within the design process of a new redundant or nonredundant parallel kinematical structures as well as for modification of the existing structures.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1QS201200506" target="_blank" >1QS201200506: Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Enginnering Mechanics 2009 - CDROM

ISBN

978-80-86246-35-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

11. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—