Design Specifity of Slender Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008967" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008967 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design Specifity of Slender Robots

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution is engaged in the problems solution of the disconnection of secondary movements as a consequence of motors location for the drive of joints of industrial robots out of these joints. In extreme case it is a question of the location of motors for all degrees of freedom of the position and orientation device in the foundation. This variation is used by robots with their slender construcion that makes possible their manoeuvres the very limited operating spaces.

Název v anglickém jazyce

Design Specifity of Slender Robots

Popis výsledku anglicky

This contribution is engaged in the problems solution of the disconnection of secondary movements as a consequence of motors location for the drive of joints of industrial robots out of these joints. In extreme case it is a question of the location of motors for all degrees of freedom of the position and orientation device in the foundation. This variation is used by robots with their slender construcion that makes possible their manoeuvres the very limited operating spaces.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava Mechanical Engineering Series

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

XLIX

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

53-60

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—