Tvorba mapy robotem s použím laserových skenů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010624" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010624 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robot map building by matching the laser scans

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with creating consistent maps from laser scans obtained from the Sick LMS200 laser scanner. The principle of the sensor function is described here. The main approaches of the maps creation by matching the laser scan are discussed and amore dateiled procedure which uses the angle histograms is also proposed here.

Název v anglickém jazyce

Robot map building by matching the laser scans

Popis výsledku anglicky

This article deals with creating consistent maps from laser scans obtained from the Sick LMS200 laser scanner. The principle of the sensor function is described here. The main approaches of the maps creation by matching the laser scan are discussed and amore dateiled procedure which uses the angle histograms is also proposed here.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

8th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2004

ISBN

80-8073-134-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

546-549

Název nakladatele

SjF TU Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Vyšné Ružbachy

Datum konání akce

19. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—