Využití simulačního systému MSC.ADAMS pro návrh hydraulického manipulátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011575" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011575 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using the simulation system MSC.ADAMS for hydraulic driven manipulator design
Popis výsledku v původním jazyce
Manipulator is a system composed of mechanical structure, hydraulic drive, electrical control unit and motor (electric motor, combustion motor). There are special softwares for design and analysis of mechanical subsystems (PROEngineer, Catia, Solidworksetc.), hydraulic and pneumatic subsystems (Flowmaster, Automation Studio etc.), automatic controlling etc., but the number of programs which are able to analyze complex mechatronic systems is low. One of them is simulation system MSC.ADAMS. In the article there is shortly described structure of the simulation system and presented an example of hydraulically motioned manipulator (three rotational and one translational movement with use of hydraulic cylinders), including electro-hydraulic control.
Název v anglickém jazyce
Using the simulation system MSC.ADAMS for hydraulic driven manipulator design
Popis výsledku anglicky
Manipulator is a system composed of mechanical structure, hydraulic drive, electrical control unit and motor (electric motor, combustion motor). There are special softwares for design and analysis of mechanical subsystems (PROEngineer, Catia, Solidworksetc.), hydraulic and pneumatic subsystems (Flowmaster, Automation Studio etc.), automatic controlling etc., but the number of programs which are able to analyze complex mechatronic systems is low. One of them is simulation system MSC.ADAMS. In the article there is shortly described structure of the simulation system and presented an example of hydraulically motioned manipulator (three rotational and one translational movement with use of hydraulic cylinders), including electro-hydraulic control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5
ISBN
80-248-0905-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Faculty of Mechanical Engineering
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
7. 9. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—