Systém kontroly dynamické stability vozidla
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013914" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013914 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Checking system of the dynamic stability of a vehicle
Popis výsledku v původním jazyce
A theory called zero-moment point (ZMP) control offers possibility of the checking of the dynamic stability of vehicles including their manipulating superstructures as are crane trucks or mobile robots. The position of the ZMP serves as measure for evaluation of the dynamic stability of the moving vehicle or moving manipulating superstructure or both. The article presents utilization of this approach to design of an electronic system for checking of the stability of a rescue vehicle in heavy terrain andalso for the stability control of a mobile surveying robot, where ZMP motion control is a part of robot control software.
Název v anglickém jazyce
Checking system of the dynamic stability of a vehicle
Popis výsledku anglicky
A theory called zero-moment point (ZMP) control offers possibility of the checking of the dynamic stability of vehicles including their manipulating superstructures as are crane trucks or mobile robots. The position of the ZMP serves as measure for evaluation of the dynamic stability of the moving vehicle or moving manipulating superstructure or both. The article presents utilization of this approach to design of an electronic system for checking of the stability of a rescue vehicle in heavy terrain andalso for the stability control of a mobile surveying robot, where ZMP motion control is a part of robot control software.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
10
Číslo periodika v rámci svazku
2-A
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
331-336
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—