Návrh a realizace dvouosého orientačního mechanizmu pro kameru.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017984" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017984 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes creation of the model of a two axis orientation mechanism for a camera in the 3D CAD system Pro/Engineer. This mechanism is intended for application in mobile robotics as a device for video data acquisition and it is a part of the whole visual system that arranges video transmission to the operator?s 3D stereovision glasses. Besides the design of kinematic structure and mechanical construction of the mechanism, also a control system for the device was developed. The device was thenphysically realized and the device control system was connected with the mobile robot?s control system via serial RS232. The system includes also an application programmed in the Visual Basic .NET environment.
Název v anglickém jazyce
Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera
Popis výsledku anglicky
The article describes creation of the model of a two axis orientation mechanism for a camera in the 3D CAD system Pro/Engineer. This mechanism is intended for application in mobile robotics as a device for video data acquisition and it is a part of the whole visual system that arranges video transmission to the operator?s 3D stereovision glasses. Besides the design of kinematic structure and mechanical construction of the mechanism, also a control system for the device was developed. The device was thenphysically realized and the device control system was connected with the mobile robot?s control system via serial RS232. The system includes also an application programmed in the Visual Basic .NET environment.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
12
Číslo periodika v rámci svazku
3-B
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—