Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Control System of the Rescue and Fire Extingusihing Robot Hardy

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087410" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087410 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://acta.fih.upt.ro/pdf/archive/ACTA-2014-1.pdf" target="_blank" >http://acta.fih.upt.ro/pdf/archive/ACTA-2014-1.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Control System of the Rescue and Fire Extingusihing Robot Hardy

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents the multipurpose service, emergency and rescue tracked mobile robot Hardy. The mechanical construction, technical solution, functions carried out by the robot and examples of potential applications are briefly explained in the beginning. Then follows description of the control system in the mobile robot and the operator?s suitcase used for remote control. Presented are also experiences with modern electronic devices for control of hydraulic and electric motors in the robot based on the communication protocol SynqNET, implemented using technology from Robot System Integration (RSI). The next part of the paper deals with the user interface of the operator?s application and some of the features that were designed to assist the operator, primarily the anti-collision system. The whole system is then critically evaluated using some experiences from practical use of the robot, even by a common user.

  • Název v anglickém jazyce

    Control System of the Rescue and Fire Extingusihing Robot Hardy

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents the multipurpose service, emergency and rescue tracked mobile robot Hardy. The mechanical construction, technical solution, functions carried out by the robot and examples of potential applications are briefly explained in the beginning. Then follows description of the control system in the mobile robot and the operator?s suitcase used for remote control. Presented are also experiences with modern electronic devices for control of hydraulic and electric motors in the robot based on the communication protocol SynqNET, implemented using technology from Robot System Integration (RSI). The next part of the paper deals with the user interface of the operator?s application and some of the features that were designed to assist the operator, primarily the anti-collision system. The whole system is then critically evaluated using some experiences from practical use of the robot, even by a common user.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Acta technica corviniensis ? Bulletin of engineering

  • ISSN

    2067-3809

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    1

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    RO - Rumunsko

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    115-118

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus