Practical usage of prototype of modular belt locomotive mechanism
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020171" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020171 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Practical usage of prototype of modular belt locomotive mechanism
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents a practical application of prototype of the belt locomotive mechanism for service tasks of manipulation type, gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks etc. The belt locomotive mechanism canbe used as a service robot in connection with extension modulus for filling of service tasks in the indoor and outdoor environment. It is possible to variably complete the locomotive mechanism with modulus wheels to four-wheel variant. It is possible toplace to the locomotive mechanism extension modulus, for example manipulation extensions, reservoirs on take away samples, detecting instruments, camera subsystems and other specific modulus. Testing of the produced prototype will be done during performance of the selected concrete service tasks in real environment.
Název v anglickém jazyce
Practical usage of prototype of modular belt locomotive mechanism
Popis výsledku anglicky
The article presents a practical application of prototype of the belt locomotive mechanism for service tasks of manipulation type, gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks etc. The belt locomotive mechanism canbe used as a service robot in connection with extension modulus for filling of service tasks in the indoor and outdoor environment. It is possible to variably complete the locomotive mechanism with modulus wheels to four-wheel variant. It is possible toplace to the locomotive mechanism extension modulus, for example manipulation extensions, reservoirs on take away samples, detecting instruments, camera subsystems and other specific modulus. Testing of the produced prototype will be done during performance of the selected concrete service tasks in real environment.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
13
Číslo periodika v rámci svazku
2-A
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—