The prototype of modular belt locomotive mechanism
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020172" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020172 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The prototype of modular belt locomotive mechanism
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents a model of the belt locomotive mechanism, intended for manipulation tasks, gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks etc. Shape, function and basic characteristics of the locomotive mechanism rise from the demands for service robots, customized for applications in urban areas. Locomotive mechanism can fulfill in connection with extension modulus a batch of service task with specialization in manipulation with objects, transportation, 3D metric data capturing and monitoring. It is possible to variably complete the locomotive mechanism with modulus wheels to four-wheel variant. MSC/ADAMS simulations and analysis will be performed on the 3D model and these will be compared to a real prototypeperformance. Prototype operational and control systems will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc. Testing will be done on specially crafted polygons and during performance of the selected concrete service ta
Název v anglickém jazyce
The prototype of modular belt locomotive mechanism
Popis výsledku anglicky
The article presents a model of the belt locomotive mechanism, intended for manipulation tasks, gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks etc. Shape, function and basic characteristics of the locomotive mechanism rise from the demands for service robots, customized for applications in urban areas. Locomotive mechanism can fulfill in connection with extension modulus a batch of service task with specialization in manipulation with objects, transportation, 3D metric data capturing and monitoring. It is possible to variably complete the locomotive mechanism with modulus wheels to four-wheel variant. MSC/ADAMS simulations and analysis will be performed on the 3D model and these will be compared to a real prototypeperformance. Prototype operational and control systems will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc. Testing will be done on specially crafted polygons and during performance of the selected concrete service ta
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
13
Číslo periodika v rámci svazku
2-A
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—