The service robot of modular construction
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10225267" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10225267 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The service robot of modular construction
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents a model of prototype of service robot of modular construction with belt a locomotive mechanism. The robot is able to execute service tasks specialized in manipulation with subjects and their transportation, taking samples of different state, gathering and processing the 3D metric data in real time, monitoring etc. Construction of the robot rises from the demands of applications in no-engineering area. The designed service robot is a modular construction with possibilities to use different extension modulus. The robot is intended for application in indoor and outdoor environment in a range of no-engineering area. There will be tested operational and control systems as well as riding parameters and video transmission, etc. on the prototype. Testing will be done on special polygons during performance of the selected particular service tasks in real environment. Nowadays there are executing finishing work on robot.
Název v anglickém jazyce
The service robot of modular construction
Popis výsledku anglicky
The article presents a model of prototype of service robot of modular construction with belt a locomotive mechanism. The robot is able to execute service tasks specialized in manipulation with subjects and their transportation, taking samples of different state, gathering and processing the 3D metric data in real time, monitoring etc. Construction of the robot rises from the demands of applications in no-engineering area. The designed service robot is a modular construction with possibilities to use different extension modulus. The robot is intended for application in indoor and outdoor environment in a range of no-engineering area. There will be tested operational and control systems as well as riding parameters and video transmission, etc. on the prototype. Testing will be done on special polygons during performance of the selected particular service tasks in real environment. Nowadays there are executing finishing work on robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Automatizácia / Robotika v teórii a praxi ROBTEP 2010
ISBN
978-80-553-0427-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Technická univerzita Košice
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Bardejov - Bardejovské kúpele
Datum konání akce
7. 6. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—