Solution of inverse problem of kinematics in the Pro/ENGINEER system

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020420" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020420 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Solution of inverse problem of kinematics in the Pro/ENGINEER system

Popis výsledku v původním jazyce

There are two basic problems in kinematics of mechanisms. The direct problem, when single joint variables are known and the position and orientation of the mechanism effector are being found. If the starting position with the inverse problem is known, itis necessary to define joint variables of required position for single joints. The CAD system Pro/ENGINEER has at its disposal tools for solving mechanisms of kinematics. During creating the robot assembly, it is possible to define joints and thus create the mechanism. This mechanism can be analyzed, and results of this analysis, measures in the form of graphs or numeral values, can be used for example for the inverse problem solution. At the sample of a robot structure with three degrees of freedom (Rotation, Rotation, Translation), the inverse problem, calculation of joint variables at movement of effector robot along the line, are solved.

Název v anglickém jazyce

Solution of inverse problem of kinematics in the Pro/ENGINEER system

Popis výsledku anglicky

There are two basic problems in kinematics of mechanisms. The direct problem, when single joint variables are known and the position and orientation of the mechanism effector are being found. If the starting position with the inverse problem is known, itis necessary to define joint variables of required position for single joints. The CAD system Pro/ENGINEER has at its disposal tools for solving mechanisms of kinematics. During creating the robot assembly, it is possible to define joints and thus create the mechanism. This mechanism can be analyzed, and results of this analysis, measures in the form of graphs or numeral values, can be used for example for the inverse problem solution. At the sample of a robot structure with three degrees of freedom (Rotation, Rotation, Translation), the inverse problem, calculation of joint variables at movement of effector robot along the line, are solved.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS '2009

ISBN

978-80-553-0288-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

TU Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Zemplínská Šírava Slovensko

Datum konání akce

22. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—