Measuring robot kinematics description and its workspace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875219" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602027" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602027</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602027" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167602027</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Measuring robot kinematics description and its workspace
Popis výsledku v původním jazyce
Text deals with 6 degree of freedom measuring robot kinematics description enabling manipulation with measuring effector in 3D space. Mentioned description flowing from Denavit- Hartenberg notation for serial ordering of ideally stiff bodies connected by kinematic pairs, makes possible to create complete set of transformation matrices for coordinates transformation from distal to the adjoining proximal Cartesian coordinate system, which enables to calculate the coordinates of arbitrary structure point by means of joints' coordinates. Thenceforth it makes possible to determine standby and available robot workplace and mainly to perform the analysis of one fundamental control system problem of such robots- i. e. solving inverse kinematic problem.
Název v anglickém jazyce
Measuring robot kinematics description and its workspace
Popis výsledku anglicky
Text deals with 6 degree of freedom measuring robot kinematics description enabling manipulation with measuring effector in 3D space. Mentioned description flowing from Denavit- Hartenberg notation for serial ordering of ideally stiff bodies connected by kinematic pairs, makes possible to create complete set of transformation matrices for coordinates transformation from distal to the adjoining proximal Cartesian coordinate system, which enables to calculate the coordinates of arbitrary structure point by means of joints' coordinates. Thenceforth it makes possible to determine standby and available robot workplace and mainly to perform the analysis of one fundamental control system problem of such robots- i. e. solving inverse kinematic problem.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MATEC Web of Conferences
ISBN
—
ISSN
2261-236X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
EDP Sciences
Místo vydání
Les Ulis
Místo konání akce
Corfu Island
Datum konání akce
14. 7. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000392332200040