Detektor nebezpečných látek pro mobilní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86079795" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86079795 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Detektor nebezpečných látek pro mobilní robot
Popis výsledku v původním jazyce
Základem detektoru je ruční měřicí přístroj Dräger X-am 5000, který umožňuje detekovat překročení nastavené limitní koncentrace až pro 5 zvolených plynných látek. Pro tento přístroj byl realizován držák, kterým je upevněn k rámu podvozku mobilního robotického systému. Další funkcí držáku je fixace IR převodníku v optimální poloze pro přenos dat z měřicího přístroje v reálném čase. Tímto řešením byl realizován cenově dostupný detektor nebezpečných látek, který je schopen v součinnosti s vytvořenou aplikací posílat údaje o koncentracích sledovaných látek na stanoviště operátora v reálném čase. Součásti držáku jsou vyrobeny technologií rapid prototyping z materiálu polykarbonát.
Název v anglickém jazyce
Dangerous gasses detector for mobile robot
Popis výsledku anglicky
Basic component of the detector is a personal monitor Dräger X-am? 5000 which enables detect preset concentrations for up to 5 chosen gases. A holder for this personal monitor was realized to fix it to the frame of mobile robotics system undercarriage. Next function of the holder is to fix an IR data converter in proper position. This solution together with a written software application allows transmitting data to the operator control unit in real time. It is affordable solution of real time gas detector for mobile robot. The holder was made of polycarbonate by rapid prototyping technology.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
197/22-12-2011_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry: 233x72x45 mm (DxŠxV), Hmotnost: 350 gramů, Detekce až 4 zvolených plynů. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. Robotsystem s.r.o; IČ: 27773329; Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní náklady: 5324,- Kč bez měřícího přístroje
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—