Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080178" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080178 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27240/11:86080178
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin
Popis výsledku v původním jazyce
Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin. Čtyřkolový robot je určen zejména pro účely monitoringu ve vnitřním i venkovním prostředí. V daném případě lze robot využít pro klasický způsob monitorování okolního prostředí, monitorování prostorových dat, monitorování fyzikálně-mechanických veličin apod. Pro účely realizace různého typu monitoringu lze na horní plošinu robotu kromě monitorovacího kamerového subsystému upevnit i jiné nástavbové moduly. Pomocí speciálních nástavbových modulů lze realizovat aplikace monitoringu fyzikálně-mechanických veličin. Nástavbové moduly mohou představovat také např. mechanismus pro odběr vzorků různého skupenství apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po členitém terénu. Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin lze považovat za modulární konstrukci. Byla vytvořena nová konstrukce nástavbového rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro kamerový subsystém, nové subsystémy řízení k pohonům kol, příprava horní p
Název v anglickém jazyce
The four wheel robot for monitoring different value
Popis výsledku anglicky
The four wheel robot for monitoring different value. Four wheel robot it's designate especially for purposes monitoring in indoor and outdoor environment. In the present case it is possible robot use for classical way of monitoring surroundings, monitoring space data, monitoring physical- mechanical value etc. Realization different type of monitoring it is possible on upper platform of robot fixed except monitoring camera subsystem also other extension modulus. In terms of special extension modulus it is possible realize application monitoring physical- mechanical value. The extension modulus can constitute for example mechanism for taking of samples different phase too etc. Robot is designate for indoor and outdoor environment, is able to movement after broken terrain. The four wheel robot for monitoring of different value it is possible account modular design. There was created new construction extension frame of locomotive mechanism, new modulus for camera subsystem, new subsystems
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Výzkum a vývoj progresivních metod dálkového monitoringu fyzikálně-mechanických veličin včetně bezdrátového přenosu a zpracování dat"</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
l40/l5-12-2011_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robot má Ackermanův způsob řízení, celkové zatížení 15 kg, průměr kol 200 mm, výška přejížděné překážky do 70 mm, celková délka 570 mm, šířka 400 mm, zdroj - 12 V baterie, doba provozu cca 3 hodiny. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní cena 125000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—