Malý pásový robot pro monitorování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080182" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080182 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27240/11:86080182

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Malý pásový robot pro monitorování

Popis výsledku v původním jazyce

Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malémanipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Bylavytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je m

Název v anglickém jazyce

The small belt robot for monitoring

Popis výsledku anglicky

The small belt robot for monitoring. The belt robot is intended especially for monitoring in indoor and outdoor environment. On the upper platform of robot it is possible except monitoring cameras fixed also other extension modulus. Extension modulus canconstitute for example small manipulation arm with micro-camera, system for taking solid or liquid sample etc. The robot is designate for indoor and outdoor environment and is able to move after broken terrain. Small belt robot for monitoring it is possible account modular design. There was created new frame design of locomotive mechanism, new modulus for tension belts, new subsystems drive to drives of the chief belts, preparation upper platform of robot (locomotive mechanism) for fixation camera subsystem, subsystem wireless video transmission and preparation of other modulus. The robot in his design unique and makes it possible realize service tasks intent on monitoring, pertinent taking of samples etc. Robot is wireless operated by

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Výzkum a vývoj progresivních metod dálkového monitoringu fyzikálně-mechanických veličin včetně bezdrátového přenosu a zpracování dat"</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

139/15-12- 2011_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Robot má dva hlavní pásy, rozchod 380 mm, rozvor 470 mm, šířka pásů 50 mm, hnací kola průměr 100 mm, celková délka 570 mm, šířka 430 mm, výška 370 mm, nosnost15 kg, hmotnost b35 kg, kamerový subsystém, zdroj - 12 V baterie, doba provozu cca 3 hodiny. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011

Ekonomické parametry

Výrobní cena 115000,- Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB - TU Ostrava

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—