Implementation of a Vacuum Effector for The ABB IRB 140 Industrial Robot

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86087317" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86087317 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://transactions.fs.vsb.cz/2012-2/" target="_blank" >http://transactions.fs.vsb.cz/2012-2/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Implementation of a Vacuum Effector for The ABB IRB 140 Industrial Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes the implementation of the vacuum effector. Based on requirements such as a 1kg load capacity, a maximum acceleration of 10 m/s2 and a source of energy ? an air of 5bar pressure, it addresses a effector´s body design, presents a calculation of suction cups and also a test of the implemented vacuum effector including its evaluation.
Název v anglickém jazyce
Implementation of a Vacuum Effector for The ABB IRB 140 Industrial Robot
Popis výsledku anglicky
The article describes the implementation of the vacuum effector. Based on requirements such as a 1kg load capacity, a maximum acceleration of 10 m/s2 and a source of energy ? an air of 5bar pressure, it addresses a effector´s body design, presents a calculation of suction cups and also a test of the implemented vacuum effector including its evaluation.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika
Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava, Mechanical Series
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LVIII
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
25-32
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—

Podobné výsledky(10)