Ovládací panel dálkového řízení robotického transportéru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086292" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086292 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ovládací panel dálkového řízení robotického transportéru
Popis výsledku v původním jazyce
Jednou ze zásadních funkcí řídicího systému víceúčelového robotického transportéru je možnost dálkového ovládání operátorem pomocí panelu dálkového ovládání. Byl navržen panel operátora pro dálkový přenos řídicího signálu. Operátor dokáže pomocí navrženého panelu ovládat základní pohyby transportéru i v nepříznivém a nebezpečném. Panel dálkového ovládání víceúčelového robotického transportéru je sestaven ze dvou základních podsestav. Těmi jsou dno (korpus) a víko se zobrazovacími a ovládacími prvky. Korpus panelu dálkového ovládání byl osazen deskami plošných spojů vyvinutých komponent řídicího systému, akumulátorem a dalšími prvky potřebnými pro dálkovou bezdrátovou komunikaci. Víko panelu bylo následně osazeno spínacími prvky, oběma displeji a dvojicí joysticků. Po vzájemném propojení potřebnými vodiči byl panel dálkového ovládání zkompletován.
Název v anglickém jazyce
Control panel for remote control robotic transporter
Popis výsledku anglicky
One of the primary functions of the control system of multi-purpose robotic transporter is the ability to remote operator by using the remote control. It was designed operator panel for remote control signal transmission. Operation using the proposed panel can control the basic movements and transporter in harsh and hazardous environments. The remote control panel of multi-purpose robotic transporter is composed of two main subassemblies. These are the bottom (corpus) and the lid displays and controls.The cover panel was subsequently fitted with switching elements, both display a pair of joysticks.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F572" target="_blank" >FR-TI1/572: Výzkum a vývoj víceúčelového robotického transportéru pro záchranu osob a zásahy v krizových situacích, ve zvláště obtížných terénních a/nebo klimatických podmínkách.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
050/22-07-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Základní parametry: Celkové rozměry: Délka ? 450 mm; Šířka ? 525 mm; Výška ? 80(204) mm Hmotnost ? 5,2 kg Provozní doba - 8 hod; Základní součásti ovládacího panelu: Součástí je kromě několika vyráběných komponent i celá řada nakupovaných komponentů: 9"TFT LCD Monitor 9000 (1 ks); 4,3" Serial Graphic Display EA eDIPTFT43-A (1 ks); Joystick HT-11 (2 ks); Spínací prvky EATON (12 ks); FOXY Li-Pol 5000 mAh/14,8V (1 ks); PRODXV-R přijímač s SMA konektorem pro externí anténu (1 ks); Modul RC1280HP (2 ks); TP-LINK TL-ANT2408CL, anténa všesměrová, 2.4GHz, 8dBi (1 ks); MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., IČ: 27773418, Datum uzavření smlouvy: 28. 6. 2013; kontaktní osoba: Ing. Petr Kopec +420 731 154 103
Ekonomické parametry
Nelze stanovit
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—