Průzkumné vozidlo - Ovládací panel
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86075996" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86075996 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Průzkumné vozidlo - Ovládací panel
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o funkční vzdálený řídicí systém, který je schopen ovládat mobilní robotické zařízení sloužící jako průzkumné vozidlo a získávat z něj informace. Panel je obsahuje velký LCD displej s dotykovou fólií. Na displeji je možné zobrazovat všechny parametry průzkumného vozidla a ovládat je. Vzdálený panel komunikuje s ovládaným zařízením pomocí bezdrátové komunikace. Dále je k panelu možné připojit joystick nebo gamepad, pomocí kterého je možné komfortně řídit ovládané zařízení. Panel je řízen pomocísoftware implementovaným na real-time operačním systému spolu s komfortní grafickou aplikací. Panel poskytuje všechny potřebné údaje pro řízení vozidla, ukazuje terén kolem něj, dále zobrazuje grafy jednotlivých senzorů, ukazuje souhrnné informace o senzorech, pomocí panelu je možné zadat výchozí polohu vozidla, dále cílovou destinaci, kterou má vozidlo dosáhnout a je možné sledovat dráhu vozidla na přehledné mapě.
Název v anglickém jazyce
Reconnaissance vehicle - Control Panel
Popis výsledku anglicky
This is a functional remote control system that is capable of operating a mobile robotic device serving as a reconnaissance vehicle and retrieve information from it. The panel includes the large LCD display with touch foil. The display can show all the parameters of the exploration vehicle and operate them. Remote-controlled panel communicates with other devices using wireless communication. In addition, the panel can be connected to a joystick or gamepad with which you can comfortably manage remote devices. The panel is controlled by software embedded in real-time operating system along with a comfortable graphical applications. The panel provides all necessary data to control the vehicle, shows the terrain around it, then displays graphs of individual sensors, shows a summary of the sensors, using the panel you can specify the default location of the vehicle, as the final destination, the vehicle has achieved and can be viewed on the path of the vehicle overview map.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
114/13-12-2010_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Řídicí modul s Freescale iMX31, Linux, Lipol baterie, Wifi komunikace
Ekonomické parametry
Cena zařízení je přibližně 50 000 Kč. Při využití pro záchranu člověka je hodnota nevyčíslitelná.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—