Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087153" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087153 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul
Popis výsledku v původním jazyce
Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na magnetickém principu a střihnutí ? přerušení magnetických polí. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spájecí plochy. Přizpůsoben pro další rozšíření o možnost přenosu informačních dát a zajištění přenosu elektrické energie. Momentálně bez možnosti přenosu dát a elektrické energie mezi spojovacími plochami.
Název v anglickém jazyce
Automatic connection mechanism for robit module
Popis výsledku anglicky
On the basis of specified requirements has been designed and manufactured conneting mechanism. The proposal was based on the requirement to use rapid prototyping manufacturing technology. The connecting mechanism is capable of automatic connection and disconnection with the use for a modular robotic systems. Connecting mechanism is built on the principle of magnetic and overcoming field of magnetic forces. Is adapted for detecting orientation of connected surface. Adapted for further expansion of the possibility of transmitting information data and ensure the transfer of electrical energy. Currently is with no option to transfer data and power between the joint surfaces.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
146/20_12_2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry: (DxV) 70 x 28mm, Napájecí parametr servo-pohonu - 4,8V, Výkonnostní parametry: Krouticí moment motoru ? 0,08Nm, Silové poměry spájecí plochy: Ftmax = 14,2 N, Momax = 0,96 Nm, Mkmax = 1,6 Nm, Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—