Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Spojovací plocha modulárního systému V3.08

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094608" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094608 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Spojovací plocha modulárního systému V3.08

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na mechanickém principu. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spojovací plochy.

  • Název v anglickém jazyce

    Connecting surface V3.08 of a modular robotic system

  • Popis výsledku anglicky

    Prototype of an automatic connecting mechanism was realized by FDM technology of additive manufacturing. The mechanism is built on mechanical principle. The connecting surface allows detection of orientation between connected surfaces.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    SP V3.08 - 087/18-12-2015_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Rozměry (d x v): 80 x 20 mm, Napájení servomotoru 4,8 V DC, Krouticí moment pohonu: 0,08 Nm, Přenos napětí: 24V DC. Přenos komunikace přes 2 linky: CAN, I2C, RS232, RS485. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Ekonomické parametry

    Nelze stanovit. Výrobní náklady spojovací plochy činí 7 862,- Kč.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem